// config.h
#ifndef MYCONFIG_H
#define MYCONFIG_H

//机器人相关参数
#define CARGO_WASTE_TIME 50  // 绕路时间上限
#define ROBOT_DEAD_TIME 20   // 机器人假死时间

// 船相关参数
#define BOAT_WAIT_FRAME 20    // 船在泊位等待时间
#define BOAT_START_FRAME 1000 // 船在哪一帧启动

// 泊位相关参数
#define BERTH_UPDATE_FACTOR 3  // 用于更新机器人绑定港口后的港口价值,可以调一调

// 默认参数
#define MAX_DISTANCE   40000 // 最长路径
#define TOTAL_FRAME    15000 // 总的帧数
#define CARGO_TIMESPAN 1000  // 货物存活时间
#define MAP_SIZE 200
#define ROBOT_NUM 10
#define BERTH_NUM 10
#define BOAT_NUM 5

#endif

